大范圍精確位置追蹤系統(tǒng)PPT-N安裝與調(diào)試說明

不同于vive等游戲VR設(shè)備，worldviz的VR追蹤設(shè)備在專業(yè)VR領(lǐng)域更具有優(yōu)勢，無論是大范圍追蹤還是在精確追蹤方面，都要領(lǐng)先其他VR設(shè)備，這些都得益于worldviz的運(yùn)動捕捉系統(tǒng)PPT-N。PPT的全稱是Precision Position Tracking，即精確位置追蹤。PPT-N相比其他的VR追蹤設(shè)備，在安裝上有很多需要注意的地方，接下來就為大家對如何安裝PPT-N設(shè)備系統(tǒng)及demo演示做一個比較詳細(xì)的介紹吧！

PPT-N的追蹤區(qū)域環(huán)境需求

追蹤區(qū)域的整體高度在3m及以上，面積在25㎡以上。要求沒有干擾光源（太陽光或者反射的太陽光、發(fā)熱光源）。

1 PPT-N追蹤系統(tǒng)硬件安裝

由于PPT-N追蹤系統(tǒng)涉及到的小型設(shè)備數(shù)量眾多，為了方便收回時更容易歸位，需要在拿出設(shè)備之前對整體的布局進(jìn)行拍照。

移動設(shè)備圖一覽

安裝攝像頭支架

取出4個支架底座，打開支架，分別安放在地上，合理布置四個支架的位置，讓四個支架呈一個矩形，支架兩兩之間的間距保持在5m以上。撐開支架，安裝上攝像頭支撐柱和攝像頭固定裝置。

安裝攝像頭

輕取出攝像頭，注意取出和安裝的過程中，不要碰到攝像頭的鏡頭，也不要讓攝像頭磕碰到其他物體或者墜落到地上。將攝像頭上的“w”保持朝上，讓攝像頭下方的螺絲孔對準(zhǔn)安裝架上的螺絲，順時針擰緊攝像頭以最大程度固定。扳動下方的旋鈕以調(diào)整攝像頭的朝向，讓攝像頭朝著中心向下約45°。

攝像頭安裝圖示

安裝攝像頭網(wǎng)線及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

取出四簇網(wǎng)線，給每條網(wǎng)線對應(yīng)的攝像頭預(yù)留出3m的長度，網(wǎng)線剩余的部分從支架后方繞到主機(jī)放置的位置。網(wǎng)線布線完成以后就可以將每個攝像頭左側(cè)的網(wǎng)口插上了，然后旋動支架上的分節(jié)旋鈕，將攝像頭升起來。為了保證攝像頭的穩(wěn)固，要將網(wǎng)線螺旋式纏繞在支架上，利用旋鈕來扣住，同時，需要使用膠帶把網(wǎng)線固定在地面上防止拉扯摔碰。

攝像頭支架固定

取出交換機(jī)，將紅色的主線插在最右側(cè)的網(wǎng)口上，另外一端插進(jìn)電腦的以太網(wǎng)網(wǎng)口。交換機(jī)上剩余的4個網(wǎng)口分別接入攝像頭的網(wǎng)線另一端。

交換機(jī)

2頭顯-主機(jī)安裝及校準(zhǔn)

頭顯安裝

取出頭顯和HDMI線材，頭戴顯示器要輕拿輕放。將線材的miniUSB+HDMI端從頭戴布帶孔中穿過去插入頭顯相應(yīng)的接口，再把另一端USB+HDMI插入主機(jī)相應(yīng)的接口中，并用扎帶固定線材。將頭顯的追蹤器安置在頭顯相應(yīng)的固定位置。

頭顯及頭顯追蹤器

PPT-N校準(zhǔn)

將主機(jī)和交換機(jī)接入電源，等待數(shù)秒以后攝像頭會開啟，攝像頭上的顯示屏?xí)@示此時的序號。開啟主機(jī)系統(tǒng)，雙擊進(jìn)入PPT-N軟件。軟件的右側(cè)顯示了4個攝像頭的追蹤情況，軟件上顯示的編號的攝像頭屏幕上顯示的序號一一對應(yīng)。如果在畫面中，有多余的閃爍點(diǎn)，這說明追蹤的環(huán)境中有多余的干擾光源，需要去找出來并且去掉這些干擾，能夠干擾PPT-N追蹤系統(tǒng)的光源通常是自然的太陽光或者發(fā)熱光源，對追蹤環(huán)境進(jìn)行仔細(xì)排查以后如果還不能清楚攝像頭追蹤內(nèi)的干擾光源，則需要使用工具區(qū)域中的“-”，框選閃光光源的區(qū)域然后就會清除。接下來，取出校準(zhǔn)器，放置在追蹤區(qū)域的正中央，校準(zhǔn)器標(biāo)識的z軸要對準(zhǔn)正前方，在之后的體驗(yàn)中，這個方向一般是體驗(yàn)者所面對的方向。扳動校準(zhǔn)器的啟動開關(guān)，校準(zhǔn)器開始運(yùn)行。接下來，在PPT-N軟件中點(diǎn)擊reset重置一下設(shè)置，點(diǎn)擊calibrate進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)完成以后顯示數(shù)值，在99.5%以上效果比較好。校準(zhǔn)完成以后，校準(zhǔn)器關(guān)閉，然后可以放回原來的位置。

校準(zhǔn)器

3軟件的啟動與應(yīng)用

校準(zhǔn)過程完成即可開始體驗(yàn)demo了。打開demo案例庫，啟動demo launcher，進(jìn)入案例瀏覽器，即可體驗(yàn)具體的案例。體驗(yàn)demo的時候，所有的傳感器，手柄，都需要輕壓開關(guān)鍵進(jìn)行開啟，開啟的標(biāo)志為設(shè)備上的小燈會亮起。手柄啟動后，戴上頭顯面對設(shè)定的Z軸方向，同時按壓手柄背部扳機(jī)鍵和搖桿中鍵進(jìn)行校準(zhǔn)。

手柄

整個PPT-N系統(tǒng)硬件設(shè)備安裝及軟件調(diào)試的過程至此就完成了。